國產(chǎn)一線品牌小型加工中心
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小型加工中心的刀具庫和換刀機械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工作中移動頻繁，故障率高。目前，小型加工中心上50％以上的故障與機床有關(guān)。
（一）刀庫、刀更換機械手的維修要點
嚴(yán)禁將超重和超長的工具裝載到工具庫中，以避免碰撞。當(dāng)機械手更換刀具時，防止刀具脫落或與工件、夾具等發(fā)生碰撞。
②順序工具選擇時一定要注意刀具放置在雜志為了正確選擇其他的方式也有講究刀換刀是否與所期望的工具保持一致，以防止錯誤造成事故工具的方式。
（3）手動將刀具裝入刀具庫時，應(yīng)確保刀具就位、安裝牢固，并檢查刀架上的鎖緊裝置是否可靠。
（4）經(jīng)常檢查小型加工中心刀具庫的零點返回是否正確，檢查小型加工中心主軸換刀點的位置是否到位，否則換刀動作無法完成。
注意保持工具柄和套筒清潔。
⑥打開時，使得雜志應(yīng)該是空的，并且機器人的操作，檢查部件是否主要為正常，特別是，限制開關(guān)和電磁閥是否正常工作。檢查機械手的液壓系統(tǒng)的壓力是正常的，該工具是在機械鎖定手可靠，當(dāng)沒有正常及時找到。
（2）刀庫的故障
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刀庫的主要故障如下。
1）刀架不能轉(zhuǎn)動或轉(zhuǎn)動不正常。原因可能如下。
a.使電機軸和蝸桿之間的耦合松動。
B.變頻器故障。應(yīng)檢查變頻器輸入，輸出電壓是否正常..
c.PLC不受控制的輸出，該接口板可以是繼電器故障。
d. 機械連接過緊。
e.電網(wǎng)電壓過低。
f.電機轉(zhuǎn)動故障，傳動機構(gòu)錯誤。
2）工具套無法夾緊工具。
其原因可能如下。
刀套上的調(diào)整螺釘是松的，或者彈簧太松，造成夾緊力不足。
b.刀具超重。
3） 刀套上下不到位。
其原因可能如下。
一種。裝置，用于調(diào)節(jié)所造成的車叉位置不適當(dāng)或過度加工誤差是不正確。
b.限位開關(guān)安裝或調(diào)整不當(dāng)，導(dǎo)致反饋信號錯誤。
（3）換刀機械手故障
這把刀無法夾緊。原因可能如下。
夾緊爪彈簧的壓力太小。
B.回彈螺母松動。
c.刀具超重。
d.機械手鎖定不起作用。
②之后刀具夾緊松不開。
原因可能是松鎖的彈簧太緊，爪不能收回。螺母應(yīng)松開，使最大載荷不超過額定值。
③當(dāng)工具刀進行交流。其原因可能如下。
a.主軸箱不返回換刀點或在換刀點漂移。
b.當(dāng)機械手抓住刀的位置時，他開始拔出刀。
小型加工中心的主軸箱應(yīng)再次移動，使其能返回到換刀點的位置，重新設(shè)置換刀點。