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專用石墨加工中心機(jī)械傳動(dòng)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量會(huì)影響整個(gè)系統(tǒng)的諧振頻率和動(dòng)態(tài)性能，特別是對(duì)于專用石墨加工中心來說，移動(dòng)負(fù)載的慣性較大，因此有必要解決負(fù)載/電機(jī)的慣性匹配問題。

根據(jù)牛頓第二定律，系統(tǒng)加速度轉(zhuǎn)矩=系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量M×角加速度，電機(jī)轉(zhuǎn)矩的*大值是在進(jìn)給系統(tǒng)電機(jī)選擇h時(shí)確定的。

如果希望系統(tǒng)角加速度的變化很小，系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的變化應(yīng)該很小，所以負(fù)載變化的比例很小，這通常稱為慣性匹配。

朱德志等人指出，如果只考慮轉(zhuǎn)矩匹配而忽略慣性E匹配，將會(huì)影響交流伺服系統(tǒng)的靈敏度、伺服精度和瞬態(tài)響應(yīng)時(shí)間。此外，在雙軸M步驅(qū)動(dòng)的M套系統(tǒng)中，慣性失配會(huì)導(dǎo)致雙軸運(yùn)動(dòng)不同步，系統(tǒng)會(huì)振蕩或抖動(dòng)，降低加工精度，因此必須處理好慣性匹配問題。R26一般來說，負(fù)載慣性越小，專用石墨加工中心系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)越好。相反，負(fù)載慣性越大，控制電機(jī)就越困難。當(dāng)負(fù)載慣量大于或等于電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量的3倍時(shí)，伺服電機(jī)的可控性將顯著降低，系統(tǒng)可能會(huì)異常工作。

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